Управление процессами и ресурсами в системе полного жизненного цикла вооружения и военной техники на основе цифровой экосистемы адаптивного менеджмента

Введение

Задачи создания системы управления полным жизненным циклом вооружения и военной техники (СУ ПЖЦ ВВТ) и совершенствования управления экономической деятельностью в оборонно-промышленном комплексе (ОПК) в целях оптимизации производственных процессов были поставлены Президентом России в Указе от 7 мая 2012 г. № 603 «О реализации планов (программ) строительства и развития Вооруженных Сил Российской Федерации, других войск, воинских формирований и органов и модернизации оборонно-промышленного комплекса».

В настоящее время ряд организаций проводят комплекс работ по реализации СУ ПЖЦ. Так, предприятия «Росатома» в кооперации с организациями «Ростеха» в рамках концепции «Цифровое предприятие» ведут разработку единой платформы для управления, проектирования, 3D-моделирования и планируют внедрить базовую версию PLM-системы для управления жизненным циклом продукции ^[1].

Одновременно с разработкой системы Минобороны России реализует работы по сервисному обслуживанию изделий военной техники, переходя к практическому решению ряда задач, входящих в совокупность функционала будущей СУ ПЖЦ ВВТ. В ноябре 2019 года Государственная Дума России принимает в первом чтении законопроект о сервисном обслуживании вооружения и военной техники.

Просматривается необходимость ускоренного развития СУ ПЖЦ ВВТ. В то же время ряд специалистов отмечают, что для успешного создания платформы централизованного управления жизненным циклом ВВТ необходимо решить ряд проблем ^[2].

Среди группы проблем целесообразно выделить проблему формирования единого понимания технологий управления ПЖЦ ВВСТ и использования информационных технологий, сформированную в работе В.М. Буренка (46 ЦНИИ МО РФ) [1] (Burenok, 2014). Данная проблема носит сложный комплексный характер и связана с выработкой методологии и определения соответствующего программного инструментария.

В СУ ПЖЦ ВВТ возможно выделить следующие группы технологий:

– системы инжиниринга в виде специализированного программного обеспечения (ПО), которое обеспечивает управление техническими требованиями ВВТ: CAE (инженерные расчеты и цифровое моделирование), CAD (3D-моделирование), CAPP (подготовка производства), ILS (интегрированная логистическая поддержка) и др.;

– системы управления процессами и ресурсами на всех этапах ПЖЦ ВВТ, которые создаются, как правило, на базе ПО типа MS Project с базовым инструментарием вида «диаграмма Ганта», APS (Advanced Planning and Scheduling) – расширенного укрупненного производственного планирования, MES (Manufacturing Execution System) – планирования и диспетчеризации производства или ручного управления.

Представляется, что решение проблемы единого понимания технологий при управлении процессами и ресурсами ПЖЦ ВВТ может дать импульс существенному росту эффективности систем вооружения за счет повышения эффективности управления.

Единая технология управления процессами и ресурсами СУ ПЖЦ должна обеспечить решение следующих задач органов военного управления Заказчика и кооперации ОПК:

1. Представление точной информации в реальном масштабе времени о состоянии ВВТ и ресурсов без потери времени на принятие решений.

2. Автоматизированное формирование оптимизированного плана работ и реализуемых процессов по достижению установленных целей в реальном масштабе времени без потери времени на принятие решений. План должен обладать высоким качеством: достоверностью и точностью реализации, включая оптимизацию базовых производственных процессов ОПК.

Реализация первой задачи представляет сложную проблему, но реализуется в рамках концепции «Цифровое предприятие», также имеются примеры создания крупных систем агрегации различных данных.

Вторая задача пока не имеет единого управленческого решения и требует выработки подходов к ее реализации.

Масштабы и сложность централизованной СУ ПЖЦ ВВТ существенно превышают реализуемые в настоящее время отдельными компаниями ОПК проекты поддержки жизненного цикла. Возникает вопрос: необходимо ли прямое повторение пути, пройденного, например, США при создании интегрированной системы управления жизненным циклом ВВТ – Integrated Defense Acquisition, Technology and Logistics Life Circle Management System, которая была официально введена в действие в 2012 [3]г. В 2011 году в США был начат переход на новое поколение информационных систем на основе сервис-ориентированной архитектуры и web-технологий, что позволит в реальном масштабе времени иметь точную информацию о ВВТ, ее состоянии и ресурсах без ожидания.

Или есть возможность на современном этапе развития ИТ-технологий выделить новые передовые тенденции и обеспечить устойчивость системы на длительную перспективу на базе передовых решений.

В настоящее время в вопросах организации военного дела значительные средства выделяются в США на развитие технологий «сетецентрического управления» (СЦУ), что способствует обеспечению эффективности использования ресурсов [2] (Belevtsev, Balyberdin, Belevtsev, Markelov, 2020).

Одновременно развиваются информационные технологии на основе концепции многоагентной самоорганизации в сетях В2В как вид экономического и информационного взаимодействия множества предприятий, имеющих целью координацию выполнения распределенных бизнес-процессов в интересах целей бизнеса [3, 4] (Gorodetskiy, Bukhvalov, Skobelev, Mayorov, 2017).

Многоагентные информационные технологии уже сформировали класс интеллектуальных систем адаптивного управления, получивших наименование мультиагентных систем (МАС) на основе распределенного управления [5, 6] (Rzhevskiy, Sobelev, 2015; Lakhin, Mayorov, Skobelev, Simonova, 2019).

Развитие сложных проектов и необходимость организации многостороннего взаимодействия с вовлечением различных компетенций обеспечило развитие экосистемного подхода, который в последние годы получил распространение в развитии отдельных отраслей и регионов [7, 8] (Tikhonova, 2019; Zakharov, Trofimov, Frolov, Novikov, 2019).

Сегодня формируется видение платформы для «суперсистем», обеспечивающих согласованное взаимодействие совокупности систем и ресурсов, организаций и «умных вещей» на основе интеграции концепций многоагентных технологий и экосистем в виде модели цифровой платформы для киберфизического управления современным предприятием [9] (Gorodetskiy, Laryukhin, Skobelev, 2019).

Целями исследования в настоящей работе являются:

– оценка военных и организационно-управленческих аспектов, влияющих на формирование концептуальных требований к СУ ПЖЦ ВВТ;

– оценка возможностей традиционных платформенных решений и новых направлений информационных технологий по управлению процессами;

– формирование концептуальных требований к СУ ПЖЦ ВВТ для реализации общей технологии управления процессами и ресурсами;

– формирование концепции новой архитектуры СУ ПЖЦ ВВТ.

Оценка военных и организационно-управленческих аспектов

В 2018 году было заявлено о внедрении в Армии США новой стратегии, известной как Армия-2028 [4]. Заявленной целью является достижение технологического превосходства над потенциальным противником. Ключевой целью новой стратегии является достижение опережения событий и обеспечение к 2028 году полного обновления боевого потенциала. Определены пять главных целей стратегии, среди которых выделим две, свидетельствующие о развитии военно-технологического потенциала:

– обеспечение полной комплектации новейшими системами ВВТ;

– новая система закупки и эксплуатации ВВТ.

Кроме того, новая стратегия предусматривает внедрение большего количества беспилотных систем, новую тактику боя и др.

Данные характеристики свидетельствуют о существенном снижении времени и повышении сложности задачи обеспечения своевременной реакции на возникающие угрозы, обеспечения готовности ВВТ и СУ ПЖЦ ВВТ к адекватной реализации данных требований. Скорость подготовки и высокое качество решений становятся главным фактором организации военного дела.

Одновременно развитие ВВТ демонстрирует рост «интеллектуальной» компоненты во всех военных системах, что свидетельствует о возможности данных систем выстраивать «свой диалог» в контуре с СУ ПЖЦ ВВТ.

Также необходимо оценить структурную сложность основных участников СУ ПЖЦ ВВТ. В ряде работ [1, 10] (Burenok, 2014; Kosenkov, Lagunov, Gusev, Artemenko, 2019) структура Заказчика представлена как сложная многоуровневая система и включает совокупность субъектов управления: собственно, Заказчик, научно-исследовательские организации и полигоны, органы военного управления, воинские части, войсковые ремонтные органы, склады запасных частей, инструмента и принадлежностей.

Головные исполнители ОПК также представляет собой сложную структуру. Например, холдинг [5] «Вертолеты России» включает: два конструкторских бюро, сервисную компанию, группу сборочных заводов, комплектующих, авиаремонтных предприятий и др. Помимо предприятий холдинга, в периметр взаимодействия входят поставщики различных комплектующих и материалов, часть из которых не относится к ОПК.

Необходимо отметить, что предприятия ОПК обязаны взаимодействовать с военными представительствами Минобороны России (ВП МО РФ). Они обеспечивают контроль качества, исполнения контрактов, ряда экономических и других параметров деятельности предприятий.

Данные оценки позволяют рассматривать СУ ПЖЦ ВВТ как двухконтурную систему: контур Заказчика и контур Исполнителя. При этом в системе необходимо обеспечить решение нескольких взаимозависимых и конкурирующих задач:

1. Формирование и управление глобальным ресурсным балансом целей Заказчика и возможностей ОПК.

2. Формирование показателей возможностей ресурсного баланса со стороны ОПК, которые должны обладать точностью и достоверностью как для Заказчика, так и для ОПК.

3. Формирование необходимых локальных ресурсных балансов внутри контуров Заказчика и ОПК.

Безусловно, СУ ПЖЦ ВВТ будет иметь границы на уровне ОПК, так как свою деятельность предприятия ОПК ведут самостоятельно, а границы контроля со стороны ВП МО РФ законодательно установлены.

Оценка возможностей традиционных решений и новых направлений информационных технологий для управления процессами и ресурсами

Известным успешным платформенным решением, поддерживающим управление всеми процессами жизненного цикла при создании сложных капитальных объектов организациями «Росатома», является комплекс на основе концепции Multi-D («многомерность») [11]. Процессное управление реализовано на базе системной связки ПО SPReview+Primavera, реализующей многоуровневую модель Ганта [6].

В перспективном продукте системы «Цифровое предприятие» менеджмент процессов реализуется через процессную модель системы управления [7]. Для производства разработана система типа MES [12] (Ofitserova, Borisova, Zankova, 2018).

Российская PLM-система АСКОН [8] – одна из наиболее развитых, управление процессами «планирования и управления работами в рамках НИОКР» обеспечивается на платформе модуля «ЛОЦМАН:PLM» в формате диаграммы Ганта с ручными процессами управления.

Управление производственными процессами реализовано на платформе «ГОЛЬФСТРИМ», по классической схеме на базе укрупненного планирования APS и цехового управления типа MES.

Существенно, что типовые решения процессного управления типа MS Project или MES фрагментарны по отношению к полному жизненному циклу, реализованы на базе различных платформ и программных решений, имеют дискретные циклы планирования и требуют ручной корректировки планов или производственных моделей планирования. Можно отметить, что до настоящего времени проблема формирования единой технологии сквозного управления процессами ПЖЦ полностью не решена.

Наряду с традиционными решениями в России развиваются свои сетецентрические системы как в области боевых систем, так и в области бизнес-управления. Концерн «Созвездие» осуществляет разработку и выпуск систем, оснащая бронетанковую технику [9] сетецентрическими системами.

Виденье сетецентризма выражено в кратном тезисе «Базис сетецентрических войн – опережение, интеллект, инновации…» [10]. Основными свойствами СЦУ являются «интеллектуальные»: системный анализ и планирование, распределение ресурсов с реализацией их наивысшей продуктивности.

В области бизнес-управления в настоящее время в России уже получают реализацию новые отечественные системы адаптивного управления процессами и ресурсами, реализующими указанные принципы сетецентризма:

– адаптивное управление производственными процессами и ресурсами в режиме реального времени с автоматической оптимизацией на основе знаний о ресурсах, процессах и т.п.;

– управление знаниями и компетенциями как база адаптивного оптимизационного планирования процессов и ресурсов.

Поддержка процессов реализуется на основе российской системы моделирования Business Studio, успешно примененной на ряде предприятий АО «НПО «Высокоточные комплексы», ООО «ССК «ЗВЕЗДА» и др.

Адаптивное управление производственно-технологическими процессами и ресурсами построено на базе также российских мультиагентных систем (МАС-систем). Теоретические исследования, начатые в 2000-х годах, обеспечили создание промышленных образцов МАС-систем для управления процессами и ресурсами в режиме реального времени на всех этапах жизненного цикла, которые теперь замкнули все этапы ПЖЦ.

МАС-системы относятся к природоподобным системам искусственного интеллекта, реализующим принципы самоорганизации и эволюции. В отличие от централизованных «монолитных» программных систем пакетного последовательного и поэтапного планирования, в МАС-системе процессы планирования взаимодействуют асинхронно, параллельно и непрерывно, реализуя автоматическое распределение (планирование) ресурсов для задач самой высокой сложности, не поддающихся решению другими способами [4] (Gorodetskiy, Bukhvalov, Skobelev, Mayorov, 2017).

МАС-системы обеспечиваю функционирование в «режиме реального времени» и высокое качество решений. Качество решений МАС-систем сопоставимо с показателем объективного глобального экстремума с учетом высокой скорости достижения результата. Обоснование эффективности метода как альтернативы линейному программированию доказано в трудах математиков Cambridge University в 2009–2010 гг. [13, 14] (Shoham, Leyton-Brown, 2009; Easley, Kleinberg, 2010).

На текущем этапе отдельные МАС-системы могут быть объединены на общей цифровой платформе в единую цифровую экосистему, в которой многоуровневые структуры любых задач и ресурсов могут взаимодействовать в режиме реального времени, обеспечивая формирование взаимосогласованных планов достижения целевого результата и «самосинхронизацию» многоуровневых задач, ресурсную оптимизацию с максимизацией результата.

Интеллектуальной основой МАС-системы является «База знаний». База знаний – ключевой инструмент цифровизации знаний о ресурсах и процессах. В основе лежит онтологический подход, позволяющий формализовать знания в виде семантической сети понятий и отношений. В МАС-системе осуществлено включение в управленческий контур знаний любой предметики. В цифровой экосистеме формирование многоуровневых самосинхронизируемых планов осуществляется различными МАС, которые формируют:

– укрупненные стратегические планы на всю глубину проектов;

– оперативно-тактические планы для структурных единиц на период от 3 месяцев до 1 года;

– оперативные планы работ подразделений и исполнителя на день или текущий момент времени с перепланированием «в темпе» событий (рис. 1).

Рисунок 1. Схема планирования процессов и ресурсов в цифровой экосистеме МАС

Источник: составлено автором.

В настоящее время созданы следующие базовые МАС-системы:

– «МАС-проекты» для управления проектами НИОКР, обеспечивает автоматическое построение многоуровневых планов работ по проектам в общем пуле ресурсов с их балансировкой и адаптивной корректировкой в реальном времени с учетом фактов исполнения задач с экономической оценкой проектов, автоматически строит план для задач «точно в срок»;

– «МАС-производство» для управления производством, обеспечивает сквозное стратегическое объемно-календарное производственное планирование работ и ресурсов предприятия, цехов, инвестиций, мощностей и поставок, а также оперативное внутрицеховое планирование до уровня сменных заданий рабочих и контроль, автоматически строит план для задач «точно в срок»;

– «МАС-сервис» для управления бригадами сервисного обслуживания в эксплуатации, обеспечивает управление техническим обслуживанием в режиме реального времени с оптимизацией ресурсов мобильных бригад;

– «МАС-логистика» для управления логистикой, обеспечивает оптимизацию сетей поставок и перевозок для поддержания запасов продукции в условиях задания товарного спроса на узлах сети, транспортных и производственных ограничений;

– МАС-системы технологического «боевого» управления, например диспетчеризация ж/д транспорта на сверхзагруженных направлениях.

Созданные промышленные решения показали успешное решение задач адаптивного планирования процессов и ресурсов в реальном времени. При управлении десятками ОКР в составе нескольких тысяч работ для сотен конструкторов автоматическая адаптация укрупненных планов выполняется за 10–20 мин., оперативное суточное перепланирование в течение 10–30 сек. Аналогичные результаты получены в многоуровневой системе управления цехами агрегатно-сборочного производства самолета МС-21.

Промышленные МАС-системы реализованы на РКК «Энергия», Иркутском авиационном заводе, МАК «Вымпел», РЖД, Кока-Кола (Германия), «Газпром нефть» и др. Разработанные решения обеспечили рост эффективности основной деятельности до 20–40%, сокращение циклов производства – до 30%, рост выработки и увеличение объема заказов – на 16–20%.

Объединить МАС-системы в сквозной технологии управления сегодня призвана отраслевая цифровая мультиагентная платформа и экосистема умных сервисов «Сети умных предприятий» (Smart Enterprise Networks), реализующая сетецентрический подход к согласованию решений по планам на всех уровнях.

Таким образом, в настоящее время в России создается единая технология процессного управления, которая осуществляет оптимизированное многоуровневое планирование множества производственно-технологических процессов и ресурсов в реальном масштабе времени с высоким качеством решений, достоверностью и точностью реализации с оптимизацией ресурсов. При этом данная технология реализует «оцифровку знаний и опыта», обеспечивая управление на интеллектуальной основе, развивая и пополняя базу знаний, повышая интеллектуальность и точность вырабатываемых решений.

Формирование концептуальных требований к СУ ПЖЦ ВВТ

Проведенный анализ дает основания сделать вывод о возможности формирования новой платформы на основе перспективных направлений развития информационных технологий, реализации принципов сетецентризма, возможностей мультиагентных технологий и экосистем для реализации общей технологии управления процессами и ресурсами на базе интеллекта, оцифрованных знаний о всей совокупности процессов и ресурсов.

С целью детального рассмотрения характеристик новой платформы проведена разработка концептуальных требований к такой платформе. Требования предлагается сформировать группам: технологическим и интеллектуальным.

К технологическим требованиям относятся:

– реализация общей технологии управления с формированием двух взаимно согласованных контуров управления: контура Заказчика, включая ВП МО РФ, и контура участников – предприятий ОПК на всех этапах ПЖЦ ВВТ;

– обеспечение способности системы адаптивно («в теме событий») управлять многоуровневыми сквозными процессами ПЖЦ ВВТ;

– высокую оперативность и скорость формирования качественных решений в непрерывном потоке событий («в темпе событий» без потери времени на ожидание);

– высокое качество оптимизации и точность решений (их соответствие целям ПЖЦ) при сохранении высокой скорости формирования решений с обеспечением максимальной результативности (продуктивности) ресурсов;

– высокую степень гибкости/«живучести» системы ВВТ к изменениям структуры состава, в том числе в связи с частичным/полным выбытием отдельных ресурсов для обеспечения готовности ВВТ.

Предлагаемые «интеллектуальные» требования предназначены для развития «интеллектуальных» возможностей системы и сопряжения с человеком как носителем целей, экспертных знаний и эвристических возможностей в решении сложных задач управления:

– способность накапливать и развивать знания (обучение системы) о ВВТ, процессах, ресурсах и эффективно «интеллектуально» взаимодействовать с человеком;

– способность поддержки общих целей с учетом собственных целей участников ПЖЦ ВВТ;

– способность «интеллектуального» взаимодействия с различными специализированными системами, в том числе организаций ОПК, построенных на различных ИТ-платформах для автоматизированного формирования баз данных и показателей для управления процессами ПЖЦ;

– способность «интеллектуального» взаимодействия с робототехническими системами военного назначения на этапах их жизненного цикла.

Формирование концепции новой архитектуры СУ ПЖЦ ВВТ

Рассмотрим возможность использования цифровой экосистемы МАС для реализации единой технологии управления процессами и ресурсами в СУПЖЦ ВВСТ. Архитектура данной системы представлена на рисунке 2.

Рисунок 2. Архитектура цифровой экосистемы управления процессами и ресурсами для СУПЖЦ ВВСТ

Источник: составлено автором.

Архитектура цифровой экосистемы МАС включает единую платформу и базу знаний, на которой строятся необходимые уровни сервисов управления процессами и ресурсами Заказчика и предприятий ОПК:

1. Сервисы управления Заказчика, Эксплуатанта, ВП МО РФ с информационно-аналитической системой поддержки принятия решений (СППР) по проекту от замысла до утилизации ВВСТ.

2. Сервисы головной организации ОПК, включая СППР и систему управления рисками для эффективного управления при участии ВП МО РФ или Заказчика техническими требованиями ВВТ, производственно-экономическими и организационными рисками и ресурсами.

3. Сервисы предприятий ОПК – участников проекта. Учитывая многоуровневую модель адаптивных планов (рис. 1), на уровне оперативного планирования возможна интеграция МАС-систем через укрупненное или оперативно-тактическое планирование с существующими в ОПК оперативными системами планирования, что обеспечит гибкость управления и поддержание целей.

При интеграции с корпоративным хранилищем/PDM-системой в СППР возможно формирование необходимых инженерно-технических данных из различных инженерных систем разнообразного ПО для оценки и контроля.

Предложенный подход на базе цифровой экосистемы МАС позволяет реализовать выполнение ряда ключевых функций:

– организовать сквозной сбор достоверных фактов о состоянии процессов и ресурсов всех участников ЖЦ от Эксплуатанта и до предприятий ОПК, необходимый объем информации о состоянии ВВСТ и контроль проекта;

– обеспечить сквозное управление ЖЦ с максимизацией результатов и принятие Заказчиком решений в режиме реального времени на основе достоверных фактов и планов с оптимизацией ресурсов «Заказчик – ОПК»;

– обеспечить возможность достоверных сквозных оценок ресурсной достаточности замыслов и проектов, виденье на необходимую глубину состояния процессов и при необходимости – достоверных решений, включая решения по ресурсным инвестициям.

Заключение

В ходе выполненных работ были выявлены системные ограничения существующих традиционных информационных решений для реализации формирования общей технологии управления процессами и ресурсами в СУ ПЖЦ ВВТ и возможности современных технологий, развиваемых в России. Также были проведены оценки различных факторов, влияющих на требования к СУ ПЖЦ ВВТ в части сквозного управления процессами и ресурсами. Были сформированы концептуальные требования к СУ ПЖЦ ВВТ и архитектура экосистемы, обеспечивающая реализацию общей технологии управления процессами и ресурсами.

Новизна данного подхода заключается в выделении в СУ ПЖЦ ВВТ процессного и ресурсного управления в отдельную функциональную задачу, что позволяет формировать пути достижения общего понимания в технологии управления ПЖЦ ВВТ в части сквозного управления ресурсами Заказчика и предприятий ОПК на всех этапах ПЖЦ ВВТ за счет применения цифровой экосистемы МАС. Также сформулировано виденье системы как двухконтурное и концептуальные требования к СУ ПЖЦ ВВТ. Предложенный механизм позволяет реализовать модель общей технологии управления без разрушения существующих ИТ-систем на предприятиях ОПК и создает предпосылки для прорыва «концептуального управленческого тупика» за счет достижения эффективности управления на базе новых информационных технологий [15] (Burenok, 2019).

Целесообразно проведение дополнительных исследований возможностей подобных экосистем МАС к широкому масштабированию, возможностей создания компонентов системы на основе российского общесистемного программного обеспечения, а также отработку предложенной архитектуры экспериментального образца на базе существующих задач и ИТ-систем ОПК и Заказчика.

1. У заводов и КБ будет своя платформа управления жизненным циклом продукции. // Российская газета. Спецвыпуск 88(7846). 21.04.2019. [Электронный ресурс]. URL: https://rg.ru/2019/04/21/reg-urfo/v-rossii-sozdadut-platformu-upravleniia-zhiznennym-ciklom-produkcii-opk.html

2. Централизованное управление жизненным циклом военной техники отложено на неопределенный срок. 01.10.2019. ВПК. [Электронный ресурс]. URL: https://военное.рф/2019/337894

[3] Круглов М.Г. Доклад «Анализ архитектуры (принципов построения) системы управления жизненным циклом военной продукции в США», 2014. [Электронный ресурс]. URL: https://docplayer.ru/51589099-Analiz-arhitektury-principov-postroeniya-sistemy-upravleniya-zhiznennym-ciklom-voennoy-produkcii-v-ssha.html

[4] Армия-2028: как меняется стратегия развития Армии в США. [Электронный ресурс]. URL: https://state-usa.ru/weapon/741-armiya-2028-kak-menyaetsya-strategiya-razvitiya-armii-v-ssha

[5] Вертолеты России. [Электронный ресурс]. URL: https://www.russianhelicopters.aero/structure

[6] Презентация «Проект «MULTI-D» – технология планирования и управления сооружением сложных инженерных объектов. 2014. [Электронный ресурс]. URL: http://atomsro.ru/wp-content/uploads/file/0PORTAL/AtomStroyStandart-2014/Zonov_PRO_Conf.pdf

[7] Цифровое предприятие. [Электронный ресурс]. URL: http://цифровоепредприятие.рф

[8] АСКОН. Сквозная 3-D технология. [Электронный ресурс]. URL: https://ascon.ru/solutions/ct3d/

[9] ТАСС. «Армата» получила оборудование для сетецентрических войн. 27.04.2015. [Электронный ресурс]. URL: https://tass.ru/armiya-i-opk/1933072

[10] Буренок В.М. Базис сетецентрических войн – опережение, интеллект, инновации // Независимое военное обозрение, 02.04.2010. [Электронный ресурс]. URL: http://nvo.ng.ru/concepts/2010-04-02/1_bazis.html