Двухвходовые структуры контроля и их применение в системах управления процессом бурения скважин

Научное издание / монография

Выпущено ООО Издательский дом «БИБЛИО-ГЛОБУС»

Эта книга проиндексирована РИНЦ, см. https://elibrary.ru/item.asp?id=38972706

Книга доступна в ЭБС ЛАНЬ: https://e.lanbook.com/book/165554

Книга доступна в ЭБС Znanium: https://znanium.com/catalog/document?id=425130

Цитировать книгу:
Перминов Б.А., Перминов В.Б., Ягубов З.Х., Ягубов Э.З., Дементьев И.А., Игнатьев К.Г. Двухвходовые структуры контроля и их применение в системах управления процессом бурения скважин. М.:Библио-Глобус, 2019. – 378 с. – ISBN: 978-5-907063-44-0 – doi: 10.18334/9785907063440

Книга в каталоге РГБ: https://search.rsl.ru/ru/record/01010058863

В издательстве открыта вакансия ответственного редактора научного журнала с возможностью удаленной работы
Подробнее...

Рецензенты:
Кузьбожев В.С. - д.т.н., профессор, и.о. заместителя директора по науке филиала ООО «Газпром ВНИИГАЗ»
Хорошавин В.С. - д.т.н., профессор кафедры ЭПиАПУ ВятГУ

Аннотация:
Монография посвящена исследованию методов и средств измерения динамических приращений параметров (вариационных отклонений) с возможностью выделения этих отклонений из сложного сигнала и использования выделенного сигнала для целей построения оптимальных систем управления бурением скважин по механической скорости проходки. Проведен анализ и синтез структур измерения динамических приращений крутящего момента на выходном вале привода бурильной колонны и рассмотрены вопросы построения локальных систем управления с использованием этих приращений на базе исследований динамики бурильной колонны при углублении скважины.

Ключевые слова: двухвходовые структуры, динамические приращения, вариационные отклонения, частотные характеристики, динамические свойства, синтез компьютерных средств измерения, системы управления бурением

Источники:

1. Ягубов З.Х., Перминов Б.А., Перминов В.Б., Полетаев С.В. Устойчивость бурильной колонны в режиме углубления скважины // В сборнике: Фундаментальные и прикладные науки сегодня. Материалы 4-й научно-практической конференции. Научно-издательский центр «Академический». ‒ 2014. ‒ С. 155–167.
2. Цхадая Н.Д., Перминов Б.А., Перминов В.Б., Ягубов З.Х., Ягубов Э.З. Анализ биений бурильной колонны в процессе углубления скважины. Нефтегазовое дело. 6/2015. ‒ С. 33–56.
3. Цхадая Н.Д., Перминов Б.А., Перминов И.Б., Ягубов З.Х., Ягубов Э.З. Влияние биений бурильной колонны на механическую скорость проводки скважины. // Нефтегазовое дело. 6/2015. ‒ С. 57–74.
4. Быков И.Ю., Перминов Б.А., Перминов В.Б., Ягубов З.Х., Ягубов Э.З. Управляемость процесса углубления скважины // Инженер – нефтяник. № 1. ‒ 2015. ‒ С. 12–15.
5. Перминов Б.А., Перминов В.Б., Чумакова Н.В., Ягубов З.Х., Ягубов Э.З. Моделирование электропривода постоянного тока буровой установки // Концепт. – 2015. – Современные научные исследования. Выпуск 3. – ART 85070. – URL: http://e-koncept.ru/
2015/85070.htm. – ISSN 2304 120X.
6. Цхадая Н.Д., Ягубов З.Х., Ягубов Э.З., Перминов Б.А., Перминов В.Б., Полетаев С.В. О программной оптимизации процесса углубления скважин // Нефтегазовое дело – 2014. – № 4. – С. 50–75.
7. Быков И.Ю., Заикин С.Ф., Перминов Б.А. Дифференциальная (вариационная) структура измерителя крутящего момента на валу электродвигателя буровых установок // Инженер-нефтяник. – 2011. – № 2. – С. 33–35.
8. Перминов Б.А., Перминов В.Б., Ягубов З.Х., Филиппов П.Г. Погрешности компенсации автоколебаний мощности двигателя привода бурильной колонны. Инженер-нефтяник. ‒ 2017. ‒ № 2. ‒ С. 24‒30.
9. Перминов Б.А., Перминов В.Б., Ягубов З.Х., Филипов П.Г. Компенсация автоколебаний мощности двигателя привода бурильной колонны. // Инженер-нефтяник. ‒ 2017.‒ № 3. ‒ С. 29‒33.
10. Быков И.Ю., Заикин С.Ф., Перминов Б.А. Дифференциальная (вариационная) структура измерителя крутящего момента на валу электродвигателя буровых установок // Строительство нефтяных и газовых скважин на суше и на море. – 2011. – № 8. – С. 5–9.
11. Быков И.Ю., Заикин С.Ф., Перминов Б.А. Дифференциальная (вариационная) структура измерителя крутящего момента на валу электродвигателя буровых установок // Инженер-нефтяник. – 2011. – № 2. – С. 33–35.
12. Ягубов З.Х., Перминов Б.А., Перминов В.Б., Быков И.Ю., Заикин С.Ф., Полетаев С.В. Способ управления процессом бурения и система для его осуществления // Патент RU 2 569 652 C1. Приоритет от 16. 05. 2014. Опубликовано: 27. 11. 2015. Бюлл. № 33.
13. Ягубов З.Х., Перминов Б.А., Перминов В.Б., Полетаев С.В. Способ управления процессом бурения и система для его осуществления // Патент RU 2 569 656 C1. Приоритет от 16. 05ю 2014. Опубликовано: 27. 11. 2015. Бюлл. № 33.
14. Быков И.Ю., Заикин С.Ф., Перминов Б.А. Оценка метрологических точностных характеристик дифференциальной (вариационной) структуры измерителя крутящего момента на валу силового привода буровых установок // Строительство нефтяных и газовых скважин на суше и на море. – 2011. – № 7. – С. 14–16.
15. Перминов Б.А., Перминов В.Б., Ягубов З.Х., Ягубов Э.З., Тетеревлева Е.В. Применение вариационных структур в косвенных методах измерения // Научно-методический электронный журнал Концепт. Т.8. 2015 С. 191–195.
16. Перминов Б.А., Перминов В.Б., Ягубов З.Х., Ягубов Э.З., Тетеревлева Е.В., Чумакова Н.В. Определение аварийной ситуации процесса бурения с использованием вариационной структуры измерения крутящего момента. ‒ № 2. ‒ 2016. ‒ С. 4–6.
17. Быков И.Ю., Заикин С.Ф., Перминов Б.А. Оценка метрологических точностных характеристик дифференциальной (вариационной) структуры измерителя крутящего момента на валу силового привода буровых установок // Строительство нефтяных и газовых скважин на суше и на море. – 2011. – № 7. – С. 14–16.
18. Быков И.Ю., Заикин С.Ф., Перминов Б.А. Реализация дифференциальной структуры измерительного комплекса крутящего момента на роторе двигателя буровой установки: Сборник научных трудов: материалы научно-технической конференции (20‒23 сентября 2011 г.): В 3 ч.; Ч. I / под ред. Н. Д. Цхадая. – Ухта: УГТУ, 2011. – С. 170–173.
19. Бычков Е.В., Перминов Б.А., Христич И.П. Измерение крутящих моментов с высокой разрешающей способностью // Приборы и системы управления. – 1998. – № 8. – С. 17–21.
20. А.с. 1290108 СССР, МКИ3G01 L 3/10. Сигнализатор крутящего момента на валу асинхронного электродвигателя. [Текст] / Перминов Б.А., Голубев Б.Б. (СССР). – № 834418; заявлено 29.05.85; опубл. 15.02.87, Бюл. №6.
21. А.с. 1500876 СССР, МКИ3G01 L 3/10. Сигнализатор крутящего момента на валу асинхронного электродвигателя. [Текст] / Перминов Б.А. (СССР). – № 1290108; заявлено 22.12.87; опубл. 15.09.89, Бюл. №30.
22. А.с. 1539548 СССР, МКИ3G01 L 3/10. Устройство для контроля крутящего момента на роторе электродвигателя буровой установки. [Текст] / Перминов Б.А., Аванесов В.А. и др. (СССР). – № 1290108; заявлено 29.04.88; опубл. 30.01.90, Бюл. №4.
23. А.с. 1580187 СССР, МКИ3G01 L 3/10. Устройство для измерения крутящего момента на валу асинхронного электродвигателя. [Текст] / Перминов Б.А., Мягкий В.Ф. (СССР). – № 515043; заявлено 30.12.87; опубл. 23.07.90, Бюл. №27.
24. А.с. 1613380 СССР, МКИ3G01 L 7/16. Измеритель температуры. [Текст] / Перминов Б.А. (СССР). – № 1113683; заявлено 28.06.88; опубл. 15.12.90. Бюл. №46.
25. А.с. 1691690 СССР, МКИ3G01 L 3/10. Устройство для измерения крутящего момента на роторе буровой установки. [Текст] / Перминов Б.А. (СССР). – № 1539348; заявлено 19.09.89; опубл. 15.11.91, Бюл. №42.
26. А.с. 1695157 СССР, МКИ3G01 L 3/10. Устройство для измерения крутящего момента на роторе буровой установки. [Текст] / Перминов Б.А., Сабов В.В. (СССР). – № 1580187; заявлено 19.06.89; опубл. 30.11.91, Бюл. №44.
27. А.с. 1732197 СССР, МКИ3G01 L 3/10. Устройство для измерения крутящего момента на валу асинхронного электродвигателя. [Текст] / Перминов Б.А., Перминов В.Б., Христич И.П. (СССР). – № 1580187; заявлено 11.06.90; опубл. 07.05.92, Бюл. №17.
28. А.с. RU5026 U1 МКИ3G01 L 3/10. Измеритель крутящего момента. [Текст] / Перминов В.Б., Христич И.П. (РФ). – приоритет 14.05.95; опубл. 16.09.97, Бюл. № 9.
29. Перминов Б.А., Перминов В.Б., Ягубов З.Х. Согласование инерционных свойств вариационной структуры измерения градиента крутящего момента с системой управления бурением // Строительство нефтяных и газовых скважин на суше и на море. ‒ № 9. ‒ 2015. ‒ С. 10–14.
30. Перминов Б.А., Перминов В.Б., Ягубов З.Х. Анализ вариационной структуры динамического измерителя градиента крутящего момента // Строительство нефтяных и газовых скважин на суше и на море. ‒ № 8. ‒ С. 15–17.
31. Перминов Б.А., Перминов В.Б., Ягубов З.Х., Ягубов Э.З., Тетеревлева Е.В. Применение вариационных структур в косвенных методах измерения // Научно-методический электронный журнал Концепт. ‒ Т.8. ‒ 2015. ‒ С. 191–195.
32. Погарский A.A., Чефранов К.А., Шишкин О.П. Оптимизация процессов глубокого бурения. – М.: Недра, 1981. – 296 с.
33. . Сароян А.Е. Теория и практика работы бурильной колонны. – М.: Недра, 1990. – 263 с.
34. Середа Н.Г., Соловьёв Е.М. Бурение нефтяных и газовых скважин. – М.: Недра, 1974. – 456 с.
35. Динник А.Н. Устойчивость упругих систем. Избранные труды. – Киев: АН УССР, 1952. – т.1. – С. 152–175.
36. Юнин Е.К., Хегай В.К. Динамика глубокого бурения. – М.: Недра, 2004. ‒ С. 168.
37. Юнин Е.К. Введение в динамику глубокого бурения. – М.: Книжный дом «ЛИБРОКОМ», 2009. – 168 с.
38. Хегай В.К. К вопросу оптимизации режимных параметров бурения с учетом крутильных автоколебаний // Известия Коми НЦ УрО РАН. – 2010. – № 2. – С. 78–83.
39. Султанов Б.З., Янтурин А.Ш. О величине нормального давления сжатой части бурильной колонны на стенки скважины // Нефтяное хозяйство. – 1973. – № 8. – С. 27–28.
40. Султанов Б.З. Работа бурильной колонны в скважине. – М.: Недра, 1973. – 216 с.
41. Султанов Б.З. Управление устойчивостью и динамикой бурильной колонны. – М.: Недра, 1991. – 208 с.
42. Бекух И.И., Ибатулов К.К. Об устойчивости колоны бурильных труб при роторном бурении // Нефть и газ. – 1989. – № 8. – С. 23–27.
43. Заикин С.Ф., Перминов Б.А. Косвенный метод измерения крутящего момента // Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика. – 2011. – № 7. – С. 46–48.
44. Быков И.Ю., Заикин С.Ф., Перминов Б.А., Перминов В.Б., Полетаев С.В., Ягубов З.Х. Частотные характеристики бурильной колонны как объекта управления // Научно-методический электронный журнал «Концепт». – 2014. – Т. 20. – С. 2321–2325.
45. Перминов Б.А., Перминов В.Б., Ягубов З.Х., Ягубов Э.З., Дементьев И.А. Частотные искажения при изменении градиента крутящего момента. // Инженер-нефтяник. ‒ 2016. ‒ № 1. ‒ С. 33‒39.
46. Перминов Б.А., Перминов В.Б., Ягубов З.Х., Дементьев И.А. Частотные свойства одноконтурной вариационной структуры для измерения мощности двигателя привода бурильной колонны. // Строительство нефтяных и газовых скважин на суше и на море. ‒ 2017. ‒ № 7. ‒ С. 4‒7.
47. Перминов Б.А., Перминов В.Б., Ягубов З.Х. Особенности частотных свойств одноконтурной вариационной структуры. // Инженер-нефтяник. ‒ 2017. ‒ № 4. ‒ С. 40‒43.
48. Перминов Б.А., Белоусов Д.В., Христич И.П. Методы измерения крутящего момента на валу электропривода по энергетическому состоянию электродвигателя // Сб. научных трудов № 3. Проблемы освоения природных ресурсов Европейского Севера, под общ. ред. И.Ю. Быкова // Коми региональное отделение РАЕН. – Ухта: УГТУ, 1997. – С. 30–34.
49. Быков И.Ю., Заикин С.Ф., Перминов Б.А., Перминов В.Б. Способ измерения крутящего момента ротора буровой установки с использованием вариационной структуры // Инженер нефтяник, № 3, 2014. ‒ С. 27–29.
50. Перминов Б.А., Белоусов Д.В., Христич И.П. Методы измерения крутящего момента на валу электропривода по энергетическому состоянию электродвигателя // Сб. научных трудов № 3. Проблемы освоения природных ресурсов Европейского Севера, под общ. ред. И.Ю. Быкова // Коми региональное отделение РАЕН. – Ухта: УГТУ, 1997. – С. 30–34.
51. Bikov I., Zaikin S., Perminov B., Perminov V., Poletaev S., Yagubov Z. Investigation of the structural model of the drillstring // DOAJ – Lund University: Koncept : Scientific and Methodological e-magazine. ‒ Lund, № 4 (Collected works,Best Article), 2014.
52. Bikov I., Zaikin S., Perminov B., Perminov V., Poletaev S., Yagubov Z. The frequency characteristics of the drill string as a management object // DOAJ – Lund University: Koncept: Scientific and Methodological e-magazine. ‒ Lund, № 4 (Collected works, Best Article), 2014.
53. Пат. 1794243 СССР, МКИ3G01 L 3/10. Устройство для измерения крутящего момента на валу асинхронного электродвигателя. [Текст] / Перминов Б.А., Перминов В.Б., Христич И.П. (СССР) – № 1747963; заявлено 05.03.91; опубл. 07.02.93, Бюл. № 5.
54. Перминов Б.А., Перминов В.Б, Ягубов З.Х. Динамические измерения крутящих моментов // Проблемы промышленных электромеханических систем и перспективы их развития: тез. докл. науч.-техн. конф. с междунар. участием (11‒14 окт.). Ч. 1 / науч. ред. Кислицын А.Л. – Ульяновск: УлГТУ, 1996. – С 96–99.
55. Христич И.П., Иванов Б.А., Коротков Ю.П. Косвенный измеритель момента на основе наблюдающего устройства // Труды международной юбилейной конференции «Датчик–98», Госстандарт России, Российская метрологическая Академия. – Гурзуф: Министерство общего и профессионального образования РФ, 1998. – С. 28–31.
56. Христич И.П. Прибор для измерения крутящего момента на валу асинхронного электродвигателя // Труды международной конференции «Проблемы освоения природных ресурсов европейского севера» / под ред. И.Ю. Быкова. – М.: АООТ «Политех 4», 1997. – С. 245–248.
57. Перминов Б.А., Кичигин А.А., Ягубов З.Х. Погрешности косвенного измерителя крутящего момента // Сборник научных трудов: материалы научно-технической конференции (14‒17 апреля 2009 г.): В 3 ч.; Ч. I / под ред. Н.Д. Цхадая. – Ухта: УГТУ, 2009. – С. 115–120.
58. Ягубов З.Х., Перминов Б.А., Перминов В.Б., Быков И.Ю., Заикин С.Ф., Полетаев С.В. Способ управления процессом бурения и система для его осуществления // Патент RU 2 569 652 C1. Приоритет от 16.05.2014. Опубликовано: 27.11.2015. Бюлл. № 33.
59. Христич И.П., Перминов Б.А., Ягубов З.Х. Метод динамических измерений крутящего момента // Труды международной юбилейной конференции «Датчик–98», Госстандарт России, Российская метрологическая Академия. – Гурзуф: Министерство общего и профессионального образования РФ, 1998. – С 31–34.
60. Перминов Б.А., Перминов В.Б., Ягубов З.Х., Тарасенко И.А., Мезенцев А.И. Динамическая погрешность двухвходовой системы контроля параметров бурения при косвенных измерениях. // Строительство нефтяных и газовых скважин на суше и на море. ‒ 2017. ‒ № 6. ‒ С. 8‒13.
61. Перминов Б.А., Перминов В.Б., Ягубов З.Х., Мезенцев А.И., Павлика Н.А. Двухвходовые системы контроля параметров бурения. // Строительство нефтяных и газовых скважин на суше и на море. ‒ 2017. ‒ № 5. ‒ С. 20‒24.
62. Перминов Б.А., Перминов В.Б., Ягубов З.Х., Ягубов Э.З., Сесюк Е.Н. Особенности измерения крутящих моментов с использованием вариационных структур. // Инженер-нефтяник. ‒ 2016. ‒ № 2. ‒ С. 38‒42.
63. Цхадая Н.Д., Перминов Б.А., Перминов В.Б., Ягубов З.Х., Ягубов Э.З. Динамические погрешности двухвходовых систем контроля параметров бурения. // Строительство нефтяных и газовых скважин на суше и на море. ‒ 2017. ‒ № 5. ‒ С. 24‒28.
64. Перминов Б.А., Перминов В.Б., Ягубов З.Х., Ягубов Э.З. Способы выделения переменной составляющей мощности двигателя привода бурильной колонны. // Строительство нефтяных и газовых скважин на суше и на море. ‒ 2017. ‒ № 6. ‒ С. 16‒21.
65. Перминов Б.А., Перминов В.Б., Ягубов З.Х., Лапин А.Е. Согласование инерционных свойств вариационной структуры измерения градиента крутящего момента с системой управления бурением. // Строительство нефтяных и газовых скважин на суше и на море. ‒ 2015. ‒ № 9. ‒ С. 10‒14.
66. Быков И.Ю., Заикин С.Ф., Перминов Б.А., Перминов В.Б. Экспериментальная проверка основных теоретических положений динамики бурильной колонны // Инженер-нефтяник. – 2014. – № 3. – С. 30–33.
67. Lubinski A. Developments in Petroleum Engineering // V / 1, Houston-London, 1987, p. 464
68. Lubinski A. and Woods, H. B.: “Factors affecting the angle of Inclination and Dog-Legging in Rotary Bore Holes”, Drill and Prod. Prac., API (1953) 222.
69. Rapold K. Drilling vibration measurement detect bit stick-slip // Oil and Gas Journal. – 1993. – Vol.91, № 9. – P. 66–70.
70. Цхадая Н.Д., Перминов Б.А., Перминов В.Б., Полетаев С.В., Ягубов З.Х., Ягубов Э.З. Устойчивость бурильной колонны в режиме углубления скважины. // Нефтегазовое дело. ‒ № 12 – 3. ‒ 2014. ‒ С. 29–36.
71. Перминов Б.А., Перминов В.Б., Чумакова Н.В., Ягубов З.Х., Ягубов Э.З. Оценка устойчивости бурильной колонны в режиме углубления скважины с использованием алгебраических критериев // Концепт. – 2015. – Современные научные исследования. Выпуск 3. – ART 85068. – URL: http://e-koncept.ru/2015/85068.htm. – ISSN 2304 120X.
72. А.с. 1290108 СССР, МКИ3G01 L 3/10. Сигнализатор кру Александров М. М. О силе прижатия вращающихся труб к стенкам вертикальной скважины // Изв. вузов Нефть и газ. – 1988. – № 8. – С. 17–21.
73. Барон Л.И. Характеристики трения горных пород. – М.: Наука, 1967. – 208 с.
74. Бекух И.И., Ибатулов К.К. Об устойчивости колоны бурильных труб при роторном бурении // Нефть и газ. – 1989. – № 8. – С. 23–27.
75. Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического управления. 4-е изд., переработанное. – М.: Профессия, 2003. – 753 с.
76. Быков И.Ю., Заикин С.Ф., Перминов Б.А. Колонна бурильных труб в процессе углубления скважины, как объект автоматического регулирования // Строительство нефтяных и газовых скважин на суше и на море. – 2012. – № 10. – С. 13–17.
77. Быков И.Ю., Заикин С.Ф., Перминов Б.А. Оптимизация управления процессом углубления скважины // Строительство нефтяных и газовых скважин на суше и на море. – 2012. – № 10. – С. 17–21.
78. Быков И.Ю., Заикин С.Ф., Перминов Б.А., Перминов В.Б. Динамические свойства бурильной колонны // Строительство нефтяных и газовых скважин на суше и на море. – 2014. – № 8. – С. 4–8.
79. Перминов Б.А., Перминов В.Б., Чумакова Н.В., Ягубов З.Х., Ягубов Э.З. Оценка устойчивости бурильной колонны в режиме углубления скважины с использованием алгебраических критериев // Концепт. – 2015. – Современные научные исследования. Выпуск 3. – ART 85068. – URL: http://e-koncept.ru/2015/85068.htm. – ISSN 2304 120X.
80. Заикин С.Ф., Быков И.Ю., Перминов Б.А. Оценка влияния биений бурильной колонны на механическую скорость бурения. // Современные тенденции развития науки и технологий. № 3 – 1. ‒ 2015. ‒ С. 70–75.
81. Заикин С.Ф., Перминов Б.А., Перминов В.Б., Ягубов З.Х., Ягубов Э.З. Структурное моделирование бурильной колонны как эффективный метод исследования ее динамических свойств // Строительство нефтяных и газовых скважин на суше и на море. № 1. ‒ 2016. ‒ С. 4–8.
82. Исакович С.Я., Починов В.И., Попадько В.Е. Автоматизация производственных процессов нефтяной и газовой промышленности. – М.: Недра, 1983. – 424 с.
83. Кольцов О.П., Осипов В.В. Экспериментальные исследования продольных колебаний бурильной колонны // Науч. труды КраснодарНИПИнефть. – 1972. – Вып.З. – С. 36–46.
84. Лубинский А., Вудс Г. Искривление скважин при бурении. – М.: Гостоптехиздат. – 1960. – 222 с.
85. Майоров И.К. Спиральный продольный изгиб колонны труб // Нефтяное хозяйство. – 1966. – № 4. – С. 28–32.
86. Заикин С.Ф., Лапин А.Е., Перминов Б.А. Исследование структурной модели бурильной колонны средствами MATLAB. Сборник научных трудов (Текст): Материалы всероссийской научно-практической конференции «Инновационное развитие единого транспортного комплекса России» (26, 27 апреля 2014 года): / под ред. С.Ф. Заикина. – Ухта: Ухтинский филиал МИИТ, 2014. – С. 25–31.
87. Перминов Б.А., Перминов В.Б., Чумакова Н.В., Ягубов З.Х., Ягубов Э.З. Оценка устойчивости бурильной колонны в режиме углубления скважины с использованием алгебраических критериев // Концепт. – 2015. – Современные научные исследования. Выпуск 3. – ART 85068. – URL: http://e-koncept.ru/2015/85068.htm. – ISSN 2304 120X.
88. Быков И.Ю., Заикин С.Ф., Перминов Б.А., Перминов В.Б. Методы управления процессом углубления скважины. // Инженер – нефтяник. ‒ № 3. ‒ 2014. ‒ С. 23–27.
89. Векерик В.И., Мойсишин В.М. Определение динамической составляющей осевой нагрузки на долото по данным колебаний верхней части бурильной колонны // Изв. вузов. Нефть и газ. – 1986. – № 4. – С. 22–26.
90. Заикин С.Ф., Перминов Б.А. Исследование структурной модели бурильной колонны в пакете MATLAB. Сборник научных трудов (Текст): Материалы X международной научно-практической конференции «Прикладные научные разработки – 2014» (25 июля – 6 августа 2014 года): / под ред. Publishing House “Education and Science” s.r.o. (Чехия, Прага), 2014. – С. 27–32.
91. Перминов Б.А., Перминов В.Б., Чумакова Н.В., Ягубов З.Х., Ягубов Э.З. Оценка устойчивости бурильной колонны в режиме углубления скважины с использованием алгебраических критериев // Концепт. – 2015. – Современные научные исследования. Выпуск 3. – ART 85068. – URL: http://e-koncept.ru/2015/85068.htm. – ISSN 2304 120X.
92. Быков И.Ю., Заикин С.Ф., Перминов Б.А. Оптимизация управления процессом углубления скважины // Строительство нефтяных и газовых скважин на суше и на море. – 2012. – № 10. – С. 17–21.
93. Быков И.Ю., Заикин С.Ф., Перминов Б.А. Реализация дифференциальной структуры измерительного комплекса крутящего момента на роторе двигателя буровой установки: Сборник научных трудов: материалы научно-технической конференции (20‒23 сентября 2011 г.): В 3 ч.; Ч. I / под ред. Н. Д. Цхадая. – Ухта: УГТУ, 2011. – С. 170–173.
94. Быков И.Ю., Заикин С.Ф., Перминов Б.А., Перминов В.Б., Ягубов З.Х. Биения бурильной колонны в процессе углубления скважины // Строительство нефтяных и газовых скважин на суше и на море. ‒ № 9. ‒ 2015. ‒ С. 14–16.
95. Быков И.Ю., Заикин С.Ф., Перминов Б.А., Перминов В.Б. Влияние автоколебаний на механическую скорость бурения // Строительство нефтяных и газовых скважин на суше и на море. ‒ № 9. ‒ 2015. ‒ С. 17–19.
96. Быков И.Ю., Заикин С.Ф., Перминов Б.А., Перминов В.Б., Полетаев С.В., Ягубов З.Х. Частотные свойства бурильной колонны как обьекта управления // Строительство нефтяных и газовых скважин на суше и на море // № 11. ‒ 2014. ‒ С. 13–15.
97. Быков И.Ю., Заикин С.Ф., Перминов Б.А., Перминов В.Б., Полетаев С.В., Ягубов З.Х. Переходные процессы при различных режимах работы бурильной колонны // Строительство нефтяных и газовых скважин на суше и на море // № 11. ‒ 2014. ‒ С. 8‒12.
98. Быков И.Ю., Перминов Б.А., Перминов В.Б., Ягубов З.Х. Биения бурильной колонны в процессе углубления скважины. // Строительство нефтяных и газовых скважин на суше и на море. ‒ № 7. ‒ 2015. ‒ С. 22–25.
99. Цхадая Н.Д., Перминов Б.А., Перминов В.Б., Ягубов З.Х., Филипов П.Г. Погрешности компенсации автоколебаний мощности двигателя привода бурильной колонны с применением одноконтурных вариационных структур. // Нефтегазовое дело. ‒ 2017. ‒ № 2. ‒ С. 141‒145.
100. Перминов Б.А., Перминов В.Б., Ягубов З.Х., Ягубов Э.З., Тетеревлева Е.В., Чумакова Н.В. Определение аварийной ситуации процесса бурения с использованием вариационной структуры измерения крутящего момента. // Инженер-нефтяник. ‒ 2016. ‒ № 2. ‒ С. 11‒16.
101. Перминов Б.А., Перминов В.Б., Ягубов З.Х., Ягубов Э.З., Заикин П.Г. Компенсация релаксационных колебаний двигателя привода бурильной колонны. // Инженер-нефтяник. ‒ 2016. ‒ № 2. ‒ С. 27‒31.
102. Цхадая Н.Д., Перминов Б.А., Перминов В.Б., Ягубов З.Х., Бойченко Л.П. Прохождение стохастического сигнала через вариационную структуру измерения крутящего момента. // Инженер-нефтяник. ‒ 2016. ‒ № 1. ‒ С. 12‒16.
103. Пермин6ов Б.А., Перминов В.Б., Ягубов З.Х., Ягубов Э.З., Тетеревлева Е.В. Влияние глубины проходки скважины на устойчивость работы бурильной колонны. // Строительство нефтяных и газовых скважин на суше и на море. ‒ 2016. ‒ № 9. ‒ С. 4‒6.
104. Перминов Б.А., Перминов В.Б., Ягубов З.Х., Ягубов Э.З., Чумакова Н.В. Управление процессом бурения по градиенту крутящего момента. // Строительство нефтяных и газовых скважин на суше и на море. ‒ 2016. ‒ № 8. ‒ С. 4‒7.
105. Перминов Б.А., Перминов В.Б., Ягубов З.Х., Ягубов Э.З. Динамическое равновесие системы «бурильная колонна ‒ привод». // Строительство нефтяных и газовых скважин на суше и на море. ‒ 2016. ‒ № 6. ‒ С. 9‒15.
106. Цхадая Н.Д., Перминов Б.А., Перминов В.Б., Ягубов З.Х., Ягубов Э.З. Синтез вариационной структуры при косвенных измерениях крутящего момента. // Строительство нефтяных и газовых скважин на суше и на море. ‒ 2016. ‒ № 6. ‒ С. 4‒8.
107. Перминов Б.А., Перминов В.Б., Ягубов З.Х., Ягубов Э.З., Заикин П.Г. Релаксационные колебания в системе бурильная колонна – привод. // Строительство нефтяных и газовых скважин на суше и на море. 2016. № 5. С. 8 12.
108. Быков И.Ю., Заикин С.Ф., Перминов Б.А. Совершенствование аппаратной системы регулирования режима работы бурильной колонны на основе измерения динамических параметров крутящего момента. // Строительство нефтяных и газовых скважин на суше и на море. ‒ 2016. ‒ № 5. ‒ С. 4‒8.
109. Перминов Б.А., Перминов В.Б., Ягубов З.Х., Ягубов Э.З., Тетеревлева Е.В., Чумакова Н.В. Определение аварийной ситуации процесса бурения с использованием вариационной структуры измерения крутящего момента. // Строительство нефтяных и газовых скважин на суше и на море. ‒ 2016. ‒ № 2. ‒ С. 4‒6.
110. Перминов Б.А., Перминов В.Б., Ягубов З.Х., Ягубов Э.З., Чумакова Н.В. Аварийная ситуация процесса бурения при медленно нарастающем воздействии структуры измерения крутящего момента. // Строительство нефтяных и газовых скважин на суше и на море. ‒ 2016. ‒ № 2. ‒ С. 11‒14.
111. Перминов Б.А., Перминов В.Б., Ягубов З.Х., Заикин С.Ф. Возможности применения вариационной структуры измерения крутящего момента для построения систем управления бурением. // Строительство нефтяных и газовых скважин на суше и на море. ‒ 2016. ‒ № 11. ‒ С. 19‒23.
112. Перминов Б.А., Перминов В.Б., Ягубов З.Х., Заикин С.Ф. К вопросу о биениях бурильной колонны в режиме углубления скважины. // Строительство нефтяных и газовых скважин на суше и на море. ‒ 2016. ‒ № 11. ‒ С. 13‒18.
113. Заикин С.Ф., Перминов Б.А., Перминов В.Б., Ягубов З.Х., Ягубов Э.З. Структурное моделирование бурильной колонны как эффективный метод исследования ее динамических свойств. // Строительство нефтяных и газовых скважин на суше и на море. ‒ № 1. ‒ 2016. ‒ С. 4–8.
114. Перминов Б.А., Перминов В.Б., Ягубов З.Х., Ягубов Э.З., Чумакова Н.В. Динамические свойства вариационной структуры измерения градиента крутящего момента. // Строительство нефтяных и газовых скважин на суше и на море. ‒ 2016. ‒ № 10. ‒ С. 4‒6.
115. Заикин С.Ф., Быков И.Ю., Перминов Б.А. Оценка влияния биений бурильной колонны на механическую скорость бурения. // Современные тенденции развития науки и технологий. ‒ № 3 – 1. ‒ 2015. ‒ С. 70–75.
116. Ягубов З.Х., Перминов Б.А., Перминов В.Б., Полетаев С.В. Способ управления процессом бурения и система для его осуществления // Патент RU 2 569 656 C1. Приоритет от 16.05.2014. Опубликовано: 27.11.2015. Бюлл. № 33.
117. Ягубов З.Х., Перминов Б.А., Перминов В.Б., Полетаев С.В. Способ управления процессом бурения и система для его осуществления // Патент RU 2 569 652 C1. Приоритет от 16.05.2014. Опубликовано 27.11.2015. Бюлл. № 33.
118. Перминов Б.А., Перминов В.Б., Ягубов З.Х., Ягубов Э.З., Тетеревлева Е.В. Применение вариационных структур в косвенных методах измерения // Научно-методический электронный журнал Концепт. ‒ Т.8. ‒ 2015 ‒ С. 191–195.
119. Перминов Б.А., Перминов В.Б., Чумакова Н.В., Ягубов З.Х., Ягубов Э.З. Механические нагрузки в системах электропривода и способы их ограничения // Научно-методический электронный журнал Концепт. ‒ Т 13. ‒ С. 341–345.
120. Перминов В.Б., Перминов Б.А., Ягубов З.Х. Динамика бурильной колонны, контроль и управление процессом бурения. Сборник научных статей. LAP LAMBERT Academic Publishing. 2016. – 192 с.
121. Perminov B.A., Perminov V.B., Yagubov Z.H., Dementiev I.A. Quasiresonance in DUAL-INPUTS CONTROL SYSTEMS OF DRILLING PARAMETERS . Научные труды НИПИ Нефтегаз ГНКАР. ‒ 2017. ‒ Т.4. ‒ № 4. ‒ С. 27‒35.
122. Перминов Б.А., Перминов В.Б., Ягубов З.Х., Розанов А.С. Математическое моделирование вариационной структуры измерения крутящего момента. // Строительство нефтяных и газовых скважин на суше и на море. ‒ 2018. ‒ № 6. ‒ С. 11‒13.
123. Перминов Б.А., Перминов В.Б., Ягубов З.Х., Власов И.И. Анализ новационных методов управления бурением. // Строительство нефтяных и газовых скважин на суше и на море. ‒ 2018. ‒ № 6. ‒ С. 14‒18.
124. Перминов Б.А., Перминов В.Б., Ягубов З.Х., Канев П.П. Анализ двухвходовых систем контроля крутящего момента. // Строительство нефтяных и газовых скважин на суше и на море. ‒ 2018. ‒ № 6. ‒ С. 19‒26.
125. Перминов Б.А., Ягубов З.Х., Власов И.И. Новационные системы управления бурением. // Строительство нефтяных и газовых скважин на суше и на море. ‒ 2018. ‒ № 6. ‒ С. 27‒31.
126. Перминов Б.А., Перминов В.Б., Ягубов З.Х., Розанов А.С. Реализация двухвходовой системы контроля крутящего момента. // Строительство нефтяных и газовых скважин на суше и на море. ‒ 2018. ‒ № 5. ‒ С. 5‒13.
127. Перминов Б.А., Перминов В.Б., Ягубов З.Х., Власов И.И. Соотношение энергетических показателей в системе «бурильная колонна ‒ привод». // Строительство нефтяных и газовых скважин на суше и на море. ‒ № 4. ‒ С. 8‒13.
128. Перминов Б.А., Перминов В.Б., Ягубов З.Х., Ягубов Э.З. Способы выделения переменной составляющей мощности двигателя привода бурильной колонны. // Строительство нефтяных и газовых скважин на суше и на море. ‒ 2017. ‒ № 6. ‒ С. 16‒21.
129. Перминов Б.А., Перминов В.Б., Ягубов З.Х., Мезенцев А.И., Павлика Н.А. Двухвходовые системы контроля параметров бурения. // Строительство нефтяных и газовых скважин на суше и на море. ‒ 2017. ‒ № 5. ‒ С. 20‒24.
130. Перминов Б.А., Ягубов З.Х., Ягубов Э.З., Дементьев И.А. Влияние релаксационных колебаний мощности двигателя привода бурильной колонны на стратегию бурения скважин. // Научные труды НИПИ Нефтегаз. ГНКАР. ‒ 2018. ‒ Т.4. ‒ № 4. ‒ С. 18‒25.
131. Перминов Б.А., Перминов В.Б., Ягубов З.Х., Ягубов Э.З. Основы теории измерения динамических приращений параметров. Монография. ‒ СибАк. Н:, 2019.
132. Перминов Б.А., Перминов В.Б., Ягубов З.Х., Ягубов Э.З. Новационные методы и средства измерения параметров бурения. Монография. ‒ М: Библио-Глобус, 2019.
133. Перминов Б.А., Перминов В.Б., Ягубов З.Х. Локальные системы управления бурением по методу Ягубова – Перминова. // Строительство нефтяных и газовых скважин на суше и на море. ‒ 2019. ‒ № 3. ‒ С. 16‒22.

Страница обновлена: 24.01.2023 в 14:02:18