<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE article PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Publishing DTD v1.2 20190208//EN" "https://jats.nlm.nih.gov/publishing/1.2/JATS-journalpublishing1.dtd">
<article xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xmlns:ali="http://www.niso.org/schemas/ali/1.0/" article-type="research-article" dtd-version="1.2" xml:lang="en">
<front> <journal-meta>
<journal-id journal-id-type="publisher-id">Russian Journal of Innovation Economics</journal-id>
<journal-title-group>
<journal-title xml:lang="en">Russian Journal of Innovation Economics</journal-title>
<trans-title-group xml:lang="ru">
<trans-title>Вопросы инновационной экономики</trans-title>
</trans-title-group>
</journal-title-group>
<issn publication-format="electronic">2222-0372</issn>
<publisher>
<publisher-name xml:lang="en">BIBLIO-GLOBUS Publishing House</publisher-name>
</publisher>
</journal-meta><article-meta>
<article-id pub-id-type="publisher-id">117357</article-id>
<article-id pub-id-type="doi">10.18334/vinec.13.1.117357</article-id>
<article-id custom-type="edn" pub-id-type="custom">QPPJQK</article-id>
<article-categories>
<subj-group subj-group-type="toc-heading" xml:lang="en">
<subject>Articles</subject>
</subj-group>
<subj-group subj-group-type="toc-heading" xml:lang="ru">
<subject>Статьи</subject>
</subj-group>
<subj-group subj-group-type="article-type">
<subject>Research Article</subject>
</subj-group>
</article-categories>
<title-group>
<article-title xml:lang="en">Analysis of the Russian underwater robotics market</article-title>
<trans-title-group xml:lang="ru">
<trans-title>Анализ рынка подводной робототехники России</trans-title>
</trans-title-group>
</title-group>
<contrib-group>
<contrib contrib-type="author">

<name-alternatives>
<name xml:lang="en">
<surname>Mitus</surname>
<given-names>Kseniya Nikolaevna</given-names>
</name>
<name xml:lang="ru">
<surname>Митус</surname>
<given-names>Ксения Николаевна</given-names>
</name>
</name-alternatives>
<bio xml:lang="ru">
<p>заместитель директора института по учебно-научной работе Института финансов, экономики и управления, кандидат экономических наук</p>
</bio>
<email>KNMitus@sevsu.ru</email>
<xref ref-type="aff" rid="aff1"/>
</contrib>

<contrib contrib-type="author">

<name-alternatives>
<name xml:lang="en">
<surname>Garmashova</surname>
<given-names>Elena Petrovna</given-names>
</name>
<name xml:lang="ru">
<surname>Гармашова</surname>
<given-names>Елена Петровна</given-names>
</name>
</name-alternatives>
<bio xml:lang="ru">
<p>доцент кафедры «Экономика предприятия», кандидат экономических наук, доцент</p>
</bio>
<email>epgarmashova@sevsu.ru</email>
<xref ref-type="aff" rid="aff1"/>
</contrib>
</contrib-group><aff-alternatives id="aff1">
<aff>
<institution xml:lang="en">Sevastopol State University</institution>
</aff>
<aff>
<institution xml:lang="ru">Севастопольский государственный университет</institution>
</aff>
</aff-alternatives>        
        
<pub-date date-type="pub" iso-8601-date="2023-03-31" publication-format="electronic">
<day>31</day>
<month>03</month>
<year>2023</year>
</pub-date>
<volume>13</volume>
<issue>1</issue>
<issue-title xml:lang="en">VOL 13, NO1 (2023)</issue-title>
<issue-title xml:lang="ru">ТОМ 13, №1 (2023)</issue-title>
<fpage>233</fpage>
<lpage>254</lpage>
<history>
<date date-type="received" iso-8601-date="2023-02-13">
<day>13</day>
<month>02</month>
<year>2023</year>
</date>
<date date-type="accepted" iso-8601-date="">
<day></day>
<month></month>
<year></year>
</date>
</history>

<permissions>
<copyright-statement xml:lang="en">Copyright ©; 2023, Mitus K.N., Garmashova E.P.</copyright-statement>
<copyright-statement xml:lang="ru">Copyright ©; 2023, Митус К.Н., Гармашова Е.П.</copyright-statement>
<copyright-year>2023</copyright-year>
<copyright-holder xml:lang="en">Mitus K.N., Garmashova E.P.</copyright-holder>
<copyright-holder xml:lang="ru">Митус К.Н., Гармашова Е.П.</copyright-holder>
<ali:free_to_read xmlns:ali="http://www.niso.org/schemas/ali/1.0/" start_date="2023-03-31"/>
</permissions>



<self-uri xlink:href="https://1economic.ru/lib/117357">https://1economic.ru/lib/117357</self-uri>
<abstract xml:lang="en"><p>The article is devoted to the urgent task of studying the features, trends and factors of the development of the Russian underwater robotics market. Until 2022, the vast majority of products in this market were imported. However, the introduction of a wide list of sanctions actualized the expediency of studying the underwater robotics market from the point of view of assessing the prospects for eliminating the resulting shortage of products by domestic manufacturers. In addition, the need to analyze the underwater robotics market is explained by a wide range of areas of its application: inspection of pipelines and other underwater man-made structures, monitoring of the seabed in ports and during the construction of underwater infrastructure, emergency rescue operations, monitoring of the chemical composition of water, meteorological observations, etc. The article discusses the global trends in the development of the underwater robotics market. The Russian market of underwater vehicles is analyzed. The key factors of its growth are highlighted. The main manufacturers are systematized; and the parameters of their products are analyzed. The analysis carried out in the article made it possible to propose ways to improve the production of domestic uninhabited underwater vehicles, namely: the creation of universal vehicles, that is, full-fledged marine robotic complexes, improving the control system of uninhabited underwater vehicles and buoys, increasing the technological level of research equipment, improving materials for construction, and increasing the energy capabilities of underwater vehicles.</p>
</abstract>
<trans-abstract xml:lang="ru"><p>Статья посвящена актуальной задаче исследования особенностей, тенденций и факторов развития рынка подводной робототехники России. До 2022 года подавляющее большинство продукции на данном рынке было импортного производства. Однако введение широкого перечня санкционных ограничений актуализировало целесообразность изучения рынка подводной робототехники с точки зрения оценки перспектив ликвидации возникшего дефицита продукции отечественными производителями. Кроме того, необходимость анализа рынка подводной робототехники объясняется широким спектром направлений ее применения: обследование трубопроводов и других подводных техногенных сооружений, мониторинг морского дна в портах и при строительстве подводной инфраструктуры, проведение аварийно-спасательных работ, мониторинг химического состава воды, метеорологические наблюдения и пр. В статье рассмотрены общемировые тенденции развития рынка подводной робототехники, проанализирован российский рынок подводных аппаратов, выделены ключевые факторы его роста, систематизированы основные производители и проанализированы параметры производимой ими продукции. Проведенный в статье анализ дал возможность предложить направления совершенствования производства отечественных необитаемых подводных аппаратов, а именно: создание универсальных аппаратов, то есть полноценных морских робототехнических комплексов, совершенствование системы управления необитаемыми подводными аппаратами и буями, повышение технологического уровня исследовательской аппаратуры, совершенствование материалов для конструирования, увеличение энергетических возможностей подводных аппаратов</p>
</trans-abstract>
<kwd-group xml:lang="en">
<kwd>underwater robotics</kwd>
<kwd>market analysis</kwd>
<kwd>unmanned submersible</kwd>
<kwd>measurement buoy</kwd>
<kwd>underwater robotics market</kwd></kwd-group><kwd-group xml:lang="ru">
<kwd>подводная робототехника</kwd>
<kwd>анализ рынка</kwd>
<kwd>необитаемый подводный аппарат</kwd>
<kwd>буй-измеритель</kwd>
<kwd>рынок подводной робототехники</kwd></kwd-group>
</article-meta>
</front>
<back> <ref-list>
<ref id="B1">
<label>1.</label>
<mixed-citation>1. Pobedin A.A. Reconsidering contemporary classifications of sanctions in the light of the Russia sanctions regime // R-Economy. – 2022. – № 3. – p. 196-207.</mixed-citation>
</ref>
<ref id="B2">
<label>2.</label>
<mixed-citation>2. Гармашова Е.П., Дребот А.М., Тарабардина М.Ю., Митус А.А., Баранов А.Г. Основные инструменты актуальных ограничительных мер в отношении России и Крыма // Управление экономикой, системами, процессами: В сборнике статей IV Международной научно-практической конференции. 2020. – c. 55-57.</mixed-citation>
</ref>
<ref id="B3">
<label>3.</label>
<mixed-citation>3. Andra-Teodora Nedelcu1, Nicolae Buzbuchi, Cătălin Faităr Underwater vehicle – their past, present and future development // Journal of Physics: Conference Series. – 2018. – № 1122. – doi: 10.1088/1742-6596/1122/1/012019.</mixed-citation>
</ref>
<ref id="B4">
<label>4.</label>
<mixed-citation>4. Yuh Junku, West Michael. Underwater robotics // Advanced Robotics. – 2001. – № 15. – p. 609-639. – doi: 10.1163/156855301317033595.</mixed-citation>
</ref>
<ref id="B5">
<label>5.</label>
<mixed-citation>5. Chutia Swagat, Kakoty Nayan, Deka Dhanapati. A Review of Underwater Robotics, Navigation, Sensing Techniques and Applications // Conference: the Advances in Robotics. – 2017. – № 1-6. – doi: 10.1145/3132446.3134872.</mixed-citation>
</ref>
<ref id="B6">
<label>6.</label>
<mixed-citation>6. Yang Cong, Changjun Gu, Tao Zhang, Yajun Gao. Underwater robot sensing technology: A survey // Fundamental Research. – 2021. – № 3. – p. 337-345.</mixed-citation>
</ref>
<ref id="B7">
<label>7.</label>
<mixed-citation>7. Digilina O., Teslenko I. The robotics market: development prerequisites, features and prospects // SHS Web of Conferences. – 2021. – № 101. – p. 02029. – doi: 10.1051/shsconf/202110102029.</mixed-citation>
</ref>
<ref id="B8">
<label>8.</label>
<mixed-citation>8. Gafurov S., Klochkov E. Autonomous unmanned underwater vehicles development tendencies // Procedia Engineering. – 2015. – № 106. – p. 141 – 148.</mixed-citation>
</ref>
<ref id="B9">
<label>9.</label>
<mixed-citation>9. Клименко Т.С., Ребельский А.Н. История развития обитаемых и необитаемых подводных аппаратов // Необитаемые подводные аппараты Проблемы развития корабельного вооружения и судового радиоэлектронного оборудования. – 2017. – № 1 (10). – c. 76-86.</mixed-citation>
</ref>
<ref id="B10">
<label>10.</label>
<mixed-citation>10. Курбанова Д. Факторы и тенденции развития как водной, так и подводной робототехники // Научный электронный журнал Меридиан. – 2019. – № 15 (33). – c. 627-629.</mixed-citation>
</ref>
<ref id="B11">
<label>11.</label>
<mixed-citation>11. Шматков А.А., Шматков А.Г., Сергейчиков О.А Современное состояние производства и перспективы развития серийных российских телеуправляемых необитаемых подводных аппаратов // Газовая промышленность. – 2020. – c. 156-160.</mixed-citation>
</ref>
<ref id="B12">
<label>12.</label>
<mixed-citation>12. Национальный стандарт Российской Федерации. Аппараты необитаемые подводные. Классификация. ГОСТ Р 56960-2016. Электронный фонд актуальных правовых и нормативно-технических документов. [Электронный ресурс]. URL: https://docs.cntd.ru/document/1200136057 (дата обращения: 05.02.2023).</mixed-citation>
</ref>
<ref id="B13">
<label>13.</label>
<mixed-citation>13. Bellingham J.G. Platforms: Autonomous Underwater Vehicles Encyclopedia of Ocean Sciences Reference Work Second Edition Editor-in-Chief: John H. Steele. Woods Hole, Massachusetts, USA: Marine Policy Center, Woods Hole Oceanographic Institution, 2009: 473-484</mixed-citation>
</ref>
<ref id="B14">
<label>14.</label>
<mixed-citation>14. Springer Handbook of Robotics Editors: Bruno Siciliano, Oussama Khatib. Heidelberg: Springer Berlin. 2008: 1611</mixed-citation>
</ref>
<ref id="B15">
<label>15.</label>
<mixed-citation>15. Официальный сайт Единой информационной системы в сфере закупок. [Электронный ресурс]. URL: https://zakupki.gov.ru/epz/main/public/home.html (дата обращения: 05.02.2023).</mixed-citation>
</ref>
<ref id="B16">
<label>16.</label>
<mixed-citation>16. Шувалов А.А. Необитаемые подводные аппараты. Классификация и технические характеристики НПА // Технические проблемы освоения Мирового океана. – 2011. – № 4. – c. 31-35.</mixed-citation>
</ref>
<ref id="B17">
<label>17.</label>
<mixed-citation>17. Мазулин Г.А. Отечественные необитаемые подводные аппараты // Морское оборудование и технологии. – 2020. – № 3-4 (24-25). – c. 52-54.</mixed-citation>
</ref>
<ref id="B18">
<label>18.</label>
<mixed-citation>18. Дулепов В.И., Лелюх Н.Н. Исследование и контроль состояния морских донных экосистем с использованием подводной робототехники // Гео-Сибирь. – 2007. – № 3. – c. 117-120.</mixed-citation>
</ref>
<ref id="B19">
<label>19.</label>
<mixed-citation>19. Занин В.Ю., Маевский А.М. Резидентная робототехника - современные технологии освоения шельфовых месторождений // Нефть. Газ. Новации. – 2021. – № 10 (251). – c. 46-47.</mixed-citation>
</ref>
<ref id="B20">
<label>20.</label>
<mixed-citation>20. Каримова Л.М. Подводная робототехника в сфере отдыха и туризма // Молодежь в науке: Новые аргументы: Сборник научных работ IV Международной молодежной научной конференции. 2018. – c. 57-60.</mixed-citation>
</ref>
</ref-list>
</back>
</article>